PLC控制的變頻調速直線(xiàn)式拉絲機電控系統（已停產(chǎn)）  該機使用PLC承擔控制，變頻調速器和異步交流電機為被控對象，交流變頻調速器在PLC控制下可對異步交流電機進(jìn)行平滑無(wú)調速，實(shí)現了拉絲機工作過(guò)程中的多種動(dòng)作與動(dòng)能，利用感應式傳感器檢測各路拉絲過(guò)程中的張力大小，與各路調速信號疊加用于自動(dòng)控制變頻器的輸出頻率，用此種方法生產(chǎn)的PLC直線(xiàn)式拉絲機電控系統。 利用感應式傳感器檢測各路拉絲過(guò)程中的張力大小，與各路調速信號疊加用于自動(dòng)控制變頻器的輸出頻率，用此種方法生產(chǎn)的 PLC 自線(xiàn)式拉絲機電控系統： 工作原理 : 本直線(xiàn)式拉絲機是利用傳統的集線(xiàn)式拉絲機作為改造對象，在各拉絲模前安裝了感應式張力檢測裝置，配合汽缸的動(dòng)作來(lái)控制電機轉速。 本文以 6/400 直線(xiàn)式拉絲機為例對該機控制原理加以闡述。 6/400 直拉式變頻調速直動(dòng)控制系統。其中 PLC 采用日本三菱公司的小型機做為控制系統核心，用 6 臺變頻器分別控制 6 臺交流電動(dòng)機，將感應式傳感器用于 5 個(gè)卷筒拉拔絲的張力涉取裝置。 在分析了拉絲機工藝的基礎上，著(zhù)中考慮了以下幾個(gè)方面對系統的影響： 1. 影響拉拔關(guān)系的因素很多，有工藝上的，也有電氣上的，由于磨損，模具的出口直徑會(huì )隨時(shí)間而變大，拉拔卷筒上也可能出現凹槽磨損，這就意味著(zhù)拉拔力和拉拔關(guān)系的變化。 2. 拉絲機啟動(dòng)時(shí)，拉拔力較大，隨著(zhù)速度的逐漸增加拉拔力迅速減小，在達到一定的轉速后，拉拔力便只有微小增加。
3. 原料進(jìn)絲時(shí)，本身會(huì )有一些問(wèn)題，表面處理不全等，這些都將影響拉絲機的穩定性。 4. 電機的轉差率會(huì )由于負載的變化而變化。 5. 拉絲過(guò)程中重要的被控量是絲的張力，而斷絲和積線(xiàn)是張力變化的兩種情況，所以只要保證張力在某一范圍內變化，就可保證拉絲機的穩定運行。 為保證拉拔過(guò)程中不出現脫套 . 斷絲現象，對相鄰兩卷筒間要做以下分析，見(jiàn)圖二。
考慮主動(dòng)卷筒 1 帶動(dòng)被動(dòng)卷筒 2 運行，假設要使兩筒之間配工作，一是要減小動(dòng)電機頻率給定值。二是增加被動(dòng)電機頻率給定值，才能使兩卷筒達到平衡點(diǎn)，這個(gè)平衡點(diǎn)是在 F2 與 F1 之間的某個(gè)范圍內動(dòng)態(tài)平衡下工作的。那么我們就可以得出下面的基本控制方案：即實(shí)時(shí)地監測各張力的參數，由各處理器對兩參數處了理后，去實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地控制變頻器的參數，從而達到控制電機轉速的目的。 在具體實(shí)施方案的過(guò)程中，首先要測得張力的值，在不考慮卷筒的磨損時(shí)，可以認為轉矩和張力成線(xiàn)性比例關(guān)系。 當我們有傳感器測得張力后，可與調速基準值進(jìn)行比較，調校出佳張力參比量，張力參比量過(guò)大工作不穩定，參比量過(guò)小，容易斷絲，那么由處理器對張力信號與基準信號進(jìn)行閉環(huán)處理后，便可對變頻器進(jìn)行實(shí)時(shí)調速。 從調試結果看，我們的方案是正確的，系統能夠運行在一個(gè)穩定狀態(tài)，而對系統的簡(jiǎn)化使整體結構簡(jiǎn)單，故障少，參比量與基準量的閉環(huán)處理是保證系統穩定工作的關(guān)鍵。 三、操作方法 : 1• 各調速鈕基本定好位后，（頻率設定）用總調速鈕將 1 號筒頻率下調至 6HZ. 2• 把各路打向手動(dòng)狀態(tài)。 3• 把各路設定為點(diǎn)動(dòng)。 4• 從壹頭開(kāi)始點(diǎn)動(dòng)上絲，當壹筒上絲 10 ～ 12 圈時(shí)，停機從壹筒下絲 3 ～ 4 圈 , 去給貳筒上絲，注意貳筒上絲時(shí)要把絲拉緊，不要在松絲狀態(tài)下點(diǎn)動(dòng)貳路。（因點(diǎn)動(dòng)貳筒上絲時(shí)壹筒同時(shí)轉動(dòng)），上絲 10 ～ 12 圈時(shí)停機，按以上方法給三筒點(diǎn)動(dòng)上絲。筒七上絲量要夠給收絲機掛絲剩十圈。 5• 各筒點(diǎn)動(dòng)上絲完成后，把各路點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復運行狀態(tài)。 6• 把總調速旋鈕設置在 3 ～ 5HZ 左右，手動(dòng)與自動(dòng)總開(kāi)關(guān)設在手動(dòng)狀態(tài)。 7• 將收絲機開(kāi)啟，給收絲機掛上絲，調試收絲機使之在預拉緊狀態(tài)。 8• 按第七路啟動(dòng)鍵，這時(shí)整機全部慢啟動(dòng)，至 3 ～ 5HZ ，觀(guān)察各路張力大小，應在 200 ～ 400 之間，如有超范圍時(shí)，細調各路手動(dòng)微調電位器至要求數值。然后調總調速電位器使各路 HZ 上升 5HZ 左右，再觀(guān)察細調各路張力，再提總速 5HZ 左右，再觀(guān)察各路張力，細調各路張力后，再總提速 5HZ 左右，依次類(lèi)推，至到某一路升至 48HZ 左右即停（緩速狀態(tài)） 9• 在滿(mǎn)速穩定工作狀態(tài)下，調整速電位器使之依次下降 5HZ ，觀(guān)察張力變化，直至停機。 四、功能與性能指標 功能： 1• 在 PLC 控制下，實(shí)現由交流變頻器對交流異步電機的平滑無(wú)變頻調速。 2• 采用 PLC 工業(yè)可編程控制器實(shí)現各種開(kāi)關(guān)量邏輯組合，改變程序便可變更邏輯功能。 3• 具備自動(dòng)停機功能。 4• 斷 2 絲保護 . 自動(dòng)停機。 5• 各拉絲頭可啟動(dòng) . 停止 . 調速。 6• 低速軟啟動(dòng)。啟動(dòng)速度與時(shí)間可調。 7• 各頭設有低速點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)。 8• 整機有聯(lián)動(dòng)功能，可同時(shí)啟動(dòng)和停止。 9• 設備控制收線(xiàn)機接口 . 收線(xiàn)機與尾頭同步工作，也可單獨開(kāi)啟。 10•在運行中可調節整機轉速升和降。并在要時(shí)，可單獨微調各頭速度，使之與整機速度相匹配。該過(guò)程可重復進(jìn)行，每次調節后速度狀態(tài)便被記憶。 11•拉絲記具備單控與聯(lián)動(dòng)轉換功能。 12•整記運轉中，某頭轉換為點(diǎn)動(dòng)操作狀態(tài)時(shí)，都可使整機停車(chē)。 13•各頭電機都另配有風(fēng)扇，以防主電機低速時(shí)升溫過(guò)高。 14•各頭都有過(guò)載自動(dòng)停機保護，該功能有變頻器參數設定完成。 15•操作臺裝有與變頻器相對應的各頭電機運轉頻率指示儀表，使調頻自觀(guān)，操作方便。 16•無(wú)啟動(dòng)沖擊電流，不會(huì )對電網(wǎng)造成負載電壓波動(dòng)。且電流 . 電壓可隨時(shí)觀(guān)察。 17•在恒功率運轉態(tài)（大于 50HZ/S ）高工作頻率達 60HZ/S 。 性能： 1•進(jìn)線(xiàn)直徑 2.2 ， 出線(xiàn)直徑小 0.8 2•出線(xiàn)速度可達 600 米 / 分 3•穩定性 ≤ 1HZ |
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